Rotacijski dajalnik Najdi proizvajalca na spletu

Rotacijski kodirniki so senzorji, ki merijo kotni položaj, vrtilno gibanje ali hitrost gredi ali sistema osi in jih pretvarjajo v električne signale.

Uporabljajo se na številnih področjih za spremljanje in natančno krmiljenje gibanja strojev, motorjev in drugih vrtečih se predmetov.

V nadaljevanju so predstavljene vrste kodirnikov, tipične zasnove, področja uporabe in njihove prednosti:

Vrste enkoderjev:

1. Inkrementalni rotacijski kodirniki:
Oddajajo določeno število impulzov na obrat, ki se štejejo glede na začetni položaj.
Uporabljajo se v sistemih za krmiljenje strojev, na primer za določanje hitrosti in smeri

2. Absolutni rotacijski kodirniki:
Slikovni kodirniki: generirajo edinstveno kodo za kotni položaj, tako da je natančen položaj znan tudi po izpadu napajanja ali gibanju brez meritev.
V aplikacijah, kjer je pomembno poznati natančen položaj po ponovnem zagonu ali okvari, na primer pri robotih ali proizvodnih sistemih.

Tipične različice:

1. Optični rotacijski kodirniki:
Za določanje položaja uporabljajo svetlobne žarke in kodiran disk. Imajo visoko natančnost, vendar so občutljivi na prah in umazanijo.

2. Magnetni kodirniki:
So robustna in trajna rešitev, ki ni občutljiva na vplive okolja.

3. Kapacitivni enkoderji:
Za merjenje položaja uporabljajo električna polja. So prav tako robustna rešitev in manj občutljivi na motnje.

4. Mehanski kodirniki:
Za merjenje uporabljajo mehanske kontakte. Ti so preprostejši, vendar manj natančni in bolj občutljivi na obrabo.

Področja uporabe rotacijskih kodirnikov:

1. Tehnologija avtomatizacije:
Rotacijski kodirniki se uporabljajo pri avtomatizaciji proizvodnje in montaže za spremljanje natančnega položaja sestavnih delov in strojev.
Primeri: Transportni trakovi, robotske roke, stroji CNC.

2. Krmiljenje pogonov in motorjev:
Enkoderji merijo hitrost in položaj motorjev za nadzor njihovega gibanja in optimizacijo krmiljenja.
Primeri: Servo pogoni, koračni motorji, motorji na enosmerni tok.

3. Robotika:
V robotiki so natančne meritve položaja in gibanja ključnega pomena. Kodirniki omogočajo natančne premike in natančnost ponovitev.
Primeri: Primere: Določanje položaja sklepov za industrijske robote.

4. Dvigala in žerjavni sistemi:
Kodirniki zaznavajo natančen položaj dvigal in kavljev žerjava ter tako zagotavljajo varne in natančne premike.
Primeri: Nadzor višine in gibanja.

5. Medicinski pripomočki:
V medicinski tehnologiji se kodirniki uporabljajo za nadzor natančnih gibov, na primer v kirurških robotih ali diagnostičnih napravah.
Primeri: Rentgenske naprave, sistemi MRI.

6. Letalska in vesoljska industrija:
V letalih in satelitih se kodirniki uporabljajo za določanje položaja sestavnih delov, kot so krmilne površine ali antene.
Primeri: Nadzor kota nagiba, poravnava antene.

7. Avtomobilska tehnika:
V sodobnih vozilih rotacijski kodirniki merijo položaje in hitrosti za podporo sistemov za pomoč pri vožnji.
Primeri: Sistemi ABS, sistemi električnega krmiljenja.

Prednosti rotacijskih kodirnikov:

• Omogočajo natančno merjenje kotnih premikov in položajev.
• Kodirniki se lahko uporabljajo v številnih aplikacijah, od industrijske avtomatizacije do medicinske tehnologije.
• Sodobni kodirniki so pogosto robustni in so odporni na zahtevne okoljske pogoje, kot so prah, umazanija, vlaga in vibracije.
• Ponujajo kompaktne rešitve za nadzor gibanja v omejenih namestitvenih prostorih.

Rotacijski kodirniki so vsestranski senzorji, ki se uporabljajo v številnih panogah za natančno krmiljenje in spremljanje rotacijskih gibov. Njihova glavna uporaba je v avtomatizaciji in nadzoru gibanja, uporabljajo pa se tudi na specializiranih področjih, kot so medicinska tehnologija, robotika in letalstvo.

V nadaljevanju najdete pregled najpomembnejših meril, na katera morate biti pozorni pri nakupu enkoderjev:

Pri nakupu rotacijskih kodirnikov (enkoderjev) je treba upoštevati številne dejavnike, da bi zagotovili, da izbrani enkoder izpolnjuje zahteve določene uporabe.

• Inkrementalni kodirniki generirajo določeno število impulzov na obrat, ki se štejejo glede na začetni položaj. Merijo hitrosti, smeri in položaje, vendar se položaj izgubi po izpadu ali ponovnem zagonu električnega napajanja.
• Primerni so za aplikacije, kjer so relativni premiki in hitrosti pomembnejši od natančnega položaja (npr. pri krmiljenju motorjev ali transportnih sistemih).
• Pri absolutnih enkoderjih ima vsak kot edinstveno digitalno kodo, tako da je natančen položaj znan tudi po ponovnem zagonu ali izpadu električne energije.
• Idealni so za aplikacije, pri katerih mora biti natančen položaj znan takoj po ponovnem zagonu (npr. v robotiki ali pri zelo natančnih
• Ločljivost enkoderja označuje, koliko korakov ali impulzov ustvari na obrat. Pri inkrementalnih kodirnikih se meri v impulzih na obrat (PPR), pri absolutnih kodirnikih pa v bitih.
• Večja ločljivost (več impulzov ali bitov) omogoča natančnejšo meritev. Za zelo natančne aplikacije, kot so stroji CNC ali precizni roboti, je treba izbrati kodirnike z visoko ločljivostjo. Za preproste meritve hitrosti zadostuje srednja ali nizka ločljivost.
• Optični kodirniki za merjenje uporabljajo optični disk in svetlobne žarke. Nudijo zelo visoko natančnost, vendar so občutljivi na prah in umazanijo.
• Optične kodirnike izbirajte v čistih in nadzorovanih okoljih, kjer se zahteva največja natančnost.
• Če vaša aplikacija zahteva pozicioniranje v več obratih, razmislite o večobratnem kodirniku.
• Magnetni kodirniki delujejo z magnetnimi polji, zato so robustnejši in odpornejši na umazanijo in vibracije, vendar pri zahtevah po zelo visoki natančnosti niso tako natančni kot optični kodirniki.
• Magnetni kodirniki so primerni za zahtevna okolja, kot sta industrijska ali zunanja uporaba.
• Kodirnik mora vzdržati temperaturne zahteve okolja. Veliko kodirnikov deluje pri temperaturah med -40 °C in +85 °C, vendar lahko posebne aplikacije zahtevajo večje temperaturne tolerance.
• Glede na okolje je morda pomembno, da je kodirnik zaščiten pred prahom, vlago in drugimi vplivi okolja. Razredi zaščite segajo od IP40 (minimalna zaščita) do IP67 ali IP68 (popolna zaščita pred prahom in vodo).
• V zahtevnih okoljih, kot so tovarniške hale, gradbišča ali na prostem, je treba izbrati rotacijski kodirnik z visokim razredom zaščite (IP65 ali več).
• Na voljo so različni električni vmesniki, odvisno od zahtev krmilnega sistema.
• Analogni signali so preprosti in se pogosto uporabljajo, vendar so bolj dovzetni za motnje in zagotavljajo manjšo natančnost.
• Digitalni vmesniki, kot sta TTL ali HTL, zagotavljajo jasnejše in bolj zanesljive signale.
• Sodobni sistemi za krmiljenje strojev pogosto zahtevajo vmesnike Fieldbus ali Ethernet, kot so CANopen, Profibus, Profinet ali EtherCAT.
• Prepričajte se, da je vmesnik kodirnika združljiv z nadzornim sistemom vašega stroja. Digitalni vmesniki običajno zagotavljajo večjo natančnost in so manj dovzetni za napake.
• Kodirniki so na voljo v različnih izvedbah in velikostih, od kompaktnih, lahkih različic do robustnih modelov za industrijsko uporabo.
• Izberite zasnovo, ki ustreza razpoložljivemu prostoru in mehanskim zahtevam vaše aplikacije. Kompaktni modeli so ugodni v omejenih prostorih ali tam, kjer so pogoji za montažo omejeni.
• Kodirnike z votlo gredjo je pogosto lažje namestiti in ponujajo prilagodljive možnosti montaže, saj jih je mogoče namestiti neposredno na gred.
• Kodirniki s trdno gredjo so stabilnejši pri aplikacijah, kjer se pojavljajo veliki navori.
• Prepričajte se, da je enkoder zasnovan za pričakovane hitrosti v vaši aplikaciji. Za aplikacije z visokimi hitrostmi so potrebni kodirniki z višjimi mejnimi vrednostmi.
• Za aplikacije, pomembne z vidika varnosti, morate izbrati enkoder, ki izpolnjuje ustrezne varnostne standarde in ima ustrezne certifikate. Nekateri kodirniki ponujajo certificirane varnostne funkcije v skladu s standardi SIL (Safety Integrity Level) ali PL (Performance Level)
• Skrbno analizirajte svoje zahteve in izberite enkoder, ki ponuja dobro razmerje med ceno in zmogljivostjo za vašo specifično aplikacijo. Za preproste aplikacije pogosto zadostuje poceni inkrementalni kodirnik, medtem ko kompleksnejše aplikacije zahtevajo natančnejše in dražje modele.
• Pri varnostno kritičnih aplikacijah, kjer je zanesljivost ključnega pomena, morate razmisliti o redundantnem kodirniku.

Dobro izbrani rotacijski kodirnik zagotavlja natančno in zanesljivo zaznavanje gibanja ter prispeva k učinkovitosti in varnosti strojev in procesov.

Rotacijske kodirnike lahko kupite pri različnih dobaviteljih. Izčrpne informacije o proizvajalcih in dobaviteljih rotacijskih kodirnikov z vsega sveta najdete na Exportpages.