Inkrementalni rotacijski dajalnik Najdi proizvajalca na spletu

Inkrementalni rotacijski kodirniki so senzorji kotne kode, ki zaznajo rotacijske premike in jih pretvorijo v električne signale, pri čemer beležijo relativne spremembe položaja in ne absolutnega položaja.

Ustvarjajo impulze na kot vrtenja, ki se uporabljajo za določanje hitrosti in razdalje ter nadzor strojev in naprav.

V nadaljevanju so predstavljene funkcionalnosti in področja uporabe inkrementalnih kodirnikov ter njihove prednosti:

Kako delujejo inkrementalni kodirniki:

1. Disk z enakomerno razporejenimi prirastki, npr. optičnimi črtami, se vrti skupaj z gredjo.
2. Pri optičnih modelih skozi disk sveti vir svetlobe, detektorji pa glede na položaj črt zabeležijo svetlobne signale.
3. Na podoben način se ocenjujejo tudi magnetni ali kapacitivni kodirniki.
4. Kodirnik generira impulze ob vsakem vrtilnem gibu.
5. Število impulzov označuje vrtenje, smer vrtenja pa določata dve zamaknjeni signalni sledi.
6. Ker se ne izpisuje absolutni položaj, je treba po ponovnem zagonu položaj ponovno določiti z referenčnim tekom.

Področja uporabe inkrementalnih kodirnikov:

1. Merjenje položaja in hitrosti:
Inkrementalni kodirniki zaznavajo relativni položaj in hitrost vrteče se gredi ali predmeta. Pogosto se uporabljajo v strojih in sistemih za nadzor natančnih gibov.

2. Povratne informacije v servosistemih:
V servo pogonih inkrementalni kodirniki zagotavljajo povratne informacije, ki se uporabljajo za nadzor in prilagajanje gibanja motorja. Pomagajo doseči in vzdrževati želeni položaj ali hitrost.

3. Nadzor hitrosti:
Uporabljajo se v krmilnikih motorjev za merjenje in krmiljenje hitrosti elektromotorjev. To je pomembno pri aplikacijah, ki zahtevajo konstantne hitrosti, na primer pri tekočih trakovih ali proizvodnih strojih.

4. Krmiljenje in avtomatizacija strojev:
- V strojih CNC, industrijskih robotih in drugih avtomatiziranih sistemih se inkrementalni kodirniki uporabljajo za nadzor in spremljanje natančnih gibov in zaporedij.

5. Aplikacije za števce:
Inkrementalni kodirniki se uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo natančno štetje vrtljajev ali premikov, kot so naprave za merjenje dolžine ali stroji za navijanje.

6. Zaznavanje položaja v dvigalih in transportnih sistemih:
Inkrementalni kodirniki zaznavajo položaj dvigal ali drugih premikajočih se delov za zagotavljanje natančnega nadzora in varnosti.

7. Povratne informacije v koračnih motorjih:
V koraknih motorjih se inkrementalni kodirniki uporabljajo za spremljanje dejanskega položaja in zaznavanje morebitnih izgub korakov, kar povečuje natančnost in zanesljivost gibanja.

8. Spremljanje in diagnosticiranje:
V industrijskih aplikacijah se lahko inkrementalni kodirniki uporabljajo za spremljanje in diagnosticiranje stanja stroja, da se zgodaj odkrijejo okvare in načrtuje vzdrževanje.

Prednosti inkrementalnih kodirnikov:

• Zaradi preprostejše zasnove so inkrementalni kodirniki pogosto cenejši od absolutnih kodirnikov. Zaradi tega so idealni za številne standardne aplikacije, kjer natančno pozicioniranje ni nujno potrebno.
• Inkrementalni kodirniki imajo visoko ločljivost glede na število impulzov na obrat. To omogoča natančne meritve hitrosti in položaja, zlasti v aplikacijah, kjer ni potreben natančen absolutni položaj.
• Inkrementalni kodirniki so še posebej primerni za merjenje hitrosti in smeri vrtenja, saj dajejo neprekinjene impulze, ki jih ovrednoti krmilnik. Zato so idealni za aplikacije, kot so krmiljenje motorjev in krmilne zanke.
• Zaradi preproste funkcionalnosti je inkrementalne kodirnike mogoče enostavno vključiti v obstoječe sisteme. Ne zahtevajo zapletenega programiranja ali vmesnikov, zato je njihova implementacija hitrejša in enostavnejša.
• Inkrementalni kodirniki so pogosto odpornejši proti motnjam zaradi vibracij, prahu ali vlage, zlasti v industrijskih okoljih, saj vsebujejo manj zapletene mehanizme kot absolutni kodirniki.
• Ponujajo hitro posodabljanje signala, kar je še posebej uporabno za aplikacije, ki zahtevajo hitre spremembe hitrosti ali dinamični nadzor gibanja.
• Pri inkrementalnih enkoderjih se lahko štetje impulzov začne v katerem koli trenutku, kar omogoča prilagodljivo pozicioniranje in uporabo. Ničelni položaj je mogoče enostavno ponovno določiti, ne da bi bilo potrebno mehansko prilagajanje.
• Inkrementalni kodirniki zagotavljajo standardizirane izhodne signale (npr. TTL, HTL), ki jih lahko neposredno obdelujejo številni nadzorni sistemi in naprave. To olajša združljivost s številnimi sistemi.

Inkrementalni kodirniki so vsestranski in nepogrešljivi senzorji na številnih področjih industrijske avtomatizacije, robotike in krmiljenja strojev, kjer so ključnega pomena natančne meritve in povratne informacije.

V nadaljevanju so predstavljeni najpomembnejši vidiki, na katere morate biti pozorni pri nakupu inkrementalnih kodirnikov:

Pri nakupu inkrementalnih enkoderjev je treba upoštevati nekaj pomembnih vidikov, da bodo ustrezali zahtevam vaše aplikacije:

• Ločljivost inkrementalnega kodirnika označuje, koliko impulzov na obrat (PPR) generira. Večja ločljivost omogoča natančnejše merjenje položaja in hitrosti.
• Bodite pozorni na primernost za delovno okolje, zlasti glede temperaturnih območij, vlažnosti, prahu ali vibracij. Izberite robusten enkoder za industrijske aplikacije.
• Preverite, ali je enkoder združljiv z delovno napetostjo vašega sistema, običajno 5 V, 12 V ali 24 V.
• Prepričajte se, da enkoder zagotavlja pravilno vrsto signala (npr. kvadratni val, sinusni val) in obliko signala (TTL, HTL), ki je združljiva z vašim nadzornim sistemom.
• Kodirnik mora biti mehansko združljiv z vašo aplikacijo. Bodite pozorni na obliko (npr. votla gred, polna gred) in vrsto montaže (npr. montaža s prirobnico ali objemko).
• Prepričajte se, da je enkoder zasnovan za največjo hitrost vaše aplikacije, da zagotovite natančne meritve in dolgo življenjsko dobo.
• Preverite vrsto priključka in dolžino kabla, da zagotovite enostavno vključitev enkoderja v vaš sistem.
• Kakovost ležajev vpliva na življenjsko dobo enkoderja. Izberite kodirnike z visokokakovostnimi ležaji, da zmanjšate čas izpada.
• Certifikati proizvajalca so lahko pokazatelj kakovosti. Dražji kodirnik z višjo kakovostjo in življenjsko dobo je lahko dolgoročno bolj ekonomičen.

Ti dejavniki vam bodo pomagali izbrati inkrementalni kodirnik, ki je najprimernejši za zahteve vaše specifične aplikacije.

Inkrementalne kodirnike lahko kupite pri različnih dobaviteljih. Na Exportpages boste našli izčrpne informacije o proizvajalcih in dobaviteljih inkrementalnih kodirnikov po vsem svetu.