Poizvedba o izdelku
Za neposredno zaznavanje predmetov se uporablja senzor difuznega odseva. Tako kot pri retrorefleksnem senzorju sta oddajnik in sprejemnik vgrajena v eno ohišje. Oddajnik oddaja svetlobo, ki se odbije od predmeta, ki ga je treba zaznati, sprejemnik pa jo vidi. Ta sistem ne ocenjuje prekinitve svetlobnega snopa, temveč odbito svetlobo predmeta. Pomembno: Funkcija preklopa, ki se nanaša na način prižiganja svetlobe/teme, je zato obrnjena. Tudi prenesena svetloba tega sistema je pulzirajoča.