Servo motorji Najdi proizvajalca na spletu

Servomotorji so elektromehanski pogoni, ki se uporabljajo za natančno krmiljenje položaja, hitrosti in navora.

Običajno so sestavljeni iz elektromotorja, menjalnika, senzorja položaja in krmilne elektronike.

V nadaljevanju boste našli strukturo in delovanje servomotorjev ter pregled njihovih področij uporabe in prednosti:

Struktura servomotorjev:

Servo motor je sestavljen iz naslednjih sestavnih delov:

1. Električni motor, običajno motor na enosmerni (DC) ali izmenični tok (AC).
2. Menjalnik, ki zmanjšuje hitrost in povečuje navor.
3. Senzor položaja: pogosto potenciometer ali optični kodirnik za zaznavanje trenutnega položaja.
4. Elektronska krmilna enota, ki primerja dejanski položaj s ciljnim položajem in ga ustrezno prilagodi.

Kako delujejo servomotorji:

1. Servomotor se krmili s pulzno širinsko modulacijo (PWM) ali digitalnim krmiljenjem.
2. Elektronika sprejema signale, jih interpretira in prilagodi gibanje motorja, da doseže želeni položaj.

Uporaba servomotorjev:

1. Industrijske aplikacije:
V tehnologiji avtomatizacije, npr. v strojih CNC, robotih in kot pogoni v proizvodnih linijah.
Gibanje ročic prijemal in naprav za pozicioniranje v transportni tehnologiji.

2. Tehnologija vozil:
V elektroniki vozil za krmiljenje in nadzor plina.
Krmiljenje v avtomobilih in čolnih ter za nastavitev kril v letalih.

3. Gospodinjski aparati:
V kuhinjskih aparatih za pozicioniranje v aparatih za kavo ali avtomatskih mešalnikih.
Samodejno odpiranje vrat, premikanje žaluzij ali krmiljenje kamer v sistemih pametnega doma.

4. Potrošniška elektronika:
Za krmiljenje kardana za stabilizirane posnetke v fotoaparatih in filmski tehnologiji.

5.Industrija igrač:
Za nadzor gibanja v interaktivnih robotih in daljinsko vodenih vozilih

6. Medicinska tehnologija:
Za natančno gibanje v kirurških robotih ali protezah

Prednosti servomotorjev:

• Visoka natančnost in hiter odzivni čas.
• Energetska učinkovitost zaradi usmerjenega krmiljenja.
• Kompaktna zasnova in visoka gostota moči.
• Dolga življenjska doba z nizkimi zahtevami po vzdrževanju.

Servomotorji so nepogrešljivi sestavni deli sodobne tehnologije in industrije. Zaradi svoje vsestranskosti in natančnosti so idealni za aplikacije, ki zahtevajo natančne premike. Z naprednimi nadzornimi sistemi bodo imeli servomotorji pomembno vlogo tudi v prihodnosti.

V nadaljevanju najdete pregled najpomembnejših meril, na katera morate biti pozorni pri nakupu servomotorjev:

Pri nakupu servomotorjev je treba upoštevati nekatere pomembne dejavnike, ki zagotavljajo, da je motor primeren za zadevno aplikacijo.

• Da bi kupili pravi servomotor za določeno aplikacijo, je treba pozorno spremljati tehnične specifikacije.
• Določite zahtevani navor (statični/dinamični) in s tem zahtevano moč motorja.
• Preverite največjo dosegljivo hitrost za vašo aplikacijo.
• Prepričajte se, da je delovna napetost združljiva z vašim krmilnim sistemom.
• Izberite motor z učinkovito porabo energije.
• Vztrajnostni moment motorja je odločilen za njegovo dinamiko in natančnost
• Motor se mora mehansko prilegati predvidenemu sistemu.
• Določite povratni sistem, primeren za vaše potrebe: inkrementalni ali absolutni kodirnik za natančno zaznavanje položaja.
• Preverite združljivost s poljskimi vodili, kot so CANopen, EtherCAT, Profibus ali Modbus.
• Določite ustrezno raven krmiljenja za nadzor hitrosti, navora ali položaja.
• Prepričajte se, da lahko kateri koli obstoječi krmilni sistem optimalno krmili motor.
• Določite vrsto gredi, ki je potrebna za povezavo z nadaljnjo mehaniko: gladka gred, peresno ključavnica ali drsniki.
• Kakovostni ležaji podaljšajo življenjsko dobo in zmanjšajo stroške vzdrževanja.
• Prepričajte se, da je motor primeren za delovne pogoje. Če motor deluje v težkih pogojih, so potrebni zaščitni ukrepi.
• Odpornost na vibracije in udarce sta pomembna dejavnika pri dinamičnih ali mobilnih aplikacijah.
• Upoštevajte zahtevani razred zaščite (zaščita IP) glede na delovno okolje (npr. IP65 za industrijske aplikacije).
• Bodite pozorni na proizvajalčeve certifikate: CE, UL, ISO 9001 ali posebne industrijske certifikate za avtomobilsko industrijo, medicinsko tehnologijo ali letalstvo.
• Pri industrijskih aplikacijah sta pomembna dobava rezervnih delov in tehnična podpora.
• Primerjajte stroške nakupa z obratovalnimi stroški: energetsko učinkovit motor je lahko dolgoročno cenejši.
• Prednost dajte motorjem, ki ne potrebujejo vzdrževanja, ali motorjem z nizkimi stroški vzdrževanja. Kakovost in lastnosti morajo ustrezati proračunu.
• Preverite, ali proizvajalec ponuja pakete za vzdrževanje ali podaljšane garancije.
• Upoštevajte, da so standardni modeli pogosto na voljo hitreje kot rešitve po meri.
• Dolgi dobavni roki lahko zavlečejo proizvodni proces. Če se potrebe pojavljajo redno, je lahko smiselno strateško kopičenje zalog.
• Če so potrebne posebne oblike gredi, dodatni senzorji ali posebni zaščitni premazi, jih mora biti dobavitelj sposoben zagotoviti.
• Prav tako bodite pozorni na zavore, funkcije za zaustavitev v sili ali redundantne povratne sisteme za kritične aplikacije.

Pri nakupu servomotorjev je treba upoštevati številne tehnične, ekonomske in logistične vidike. Tesno usklajevanje s proizvajalci in dobavitelji ter temeljita analiza zahtev pomagajo najti optimalno rešitev za posamezno aplikacijo.

Servo motorje lahko kupite pri različnih dobaviteljih. Izčrpne informacije o proizvajalcih in dobaviteljih servomotorjev z vsega sveta najdete na Exportpages.